M2 LA1

[menuju akhir]

LAPORAN AKHIR 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur
2. Hardware dan Diagram Blok
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
4. Flowchart dan Listing Program
5. Video Demo
6. Analisa
7. Download File

1. Prosedur [Kembali ke Atas]

Langkah-langkah percobaan :

1. Siapkan alat dan bahan yaitu dengan komponen utama STM32 NUCLEO-G474RE, touch sensor, PIR sensor, Resistor, LED, Buzzer

2. Rangkai sesuai gambar percobaan

3. Klik pada Library Manager untuk membuat file baru yang bernama main.h dan main.c

4. Masukkan program yang telah dibuat sesuai percobaan

5. Jalankan

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali ke Atas]

a. Hardware

1. STM32 NUCLEO-G474RE

STM32 NUCLEO-G474RE adalah papan pengembangan (development board) berbasis mikrokontroler STM32 yang dirancang oleh STMicroelectronics untuk memudahkan proses pembelajaran, prototyping, dan pengembangan sistem embedded.

Secara spesifik, board ini menggunakan mikrokontroler STM32G474RE, yang termasuk dalam keluarga STM32 seri G4. Mikrokontroler ini berbasis inti ARM Cortex-M4 dengan kemampuan pemrosesan yang cukup tinggi serta dilengkapi dengan fitur DSP (Digital Signal Processing) dan FPU (Floating Point Unit), sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan perhitungan matematis cepat seperti kontrol motor, sistem tenaga, dan pengolahan sinyal.

2. LDR Sensor

3. Motor Servo

4. Resistor

Resistor adalah komponen elektronik pasif yang berfungsi untuk membatasi arus listrik dalam suatu rangkaian. Resistor bekerja berdasarkan hukum Ohm, yang menyatakan bahwa tegangan (V) = arus (I) × resistansi (R). Resistor memiliki satuan Ohm (Ω) dan digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pembagian tegangan, kontrol arus, dan proteksi rangkaian elektronik.

5. LED

LED adalah dioda semikonduktor yang dapat memancarkan cahaya ketika dialiri arus listrik. LED digunakan dalam berbagai aplikasi seperti indikator elektronik, pencahayaan, dan display. LED hanya bekerja pada arah bias maju dan memiliki berbagai warna yang ditentukan oleh material semikonduktornya.

6. Push Button

Push button adalah komponen input berupa saklar mekanis yang bekerja ketika ditekan (push) oleh pengguna untuk menghubungkan atau memutuskan aliran listrik dalam suatu rangkaian.

Secara prinsip kerja, push button memiliki dua kondisi utama, yaitu Normally Open (NO) dan Normally Closed (NC). Pada tipe Normally Open, dalam kondisi tidak ditekan rangkaian berada dalam keadaan terbuka (tidak mengalirkan arus), dan ketika tombol ditekan, rangkaian menjadi tertutup sehingga arus dapat mengalir. Sebaliknya, pada tipe Normally Closed, rangkaian dalam kondisi normal tertutup dan akan terbuka saat tombol ditekan.

b. Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali ke Atas]

Prinsip Kerja :

Sistem jemuran otomatis ini bekerja dengan memanfaatkan sensor LDR untuk membaca intensitas cahaya lingkungan yang datanya kemudian diproses oleh mikrokontroler STM32 Nucleo-C031C6. Saat cahaya terdeteksi tinggi (kondisi cerah), mikrokontroler akan mengirim sinyal PWM agar servo motor berputar menggerakkan lengan jemuran ke area terbuka di luar atap. Sebaliknya, jika cahaya meredup karena mendung atau malam hari, sistem secara otomatis memerintahkan servo untuk menarik jemuran kembali ke bawah atap guna memberikan perlindungan. Selain itu, terdapat push button yang berfungsi sebagai kendali manual, sehingga pengguna tetap bisa mengatur posisi jemuran secara instan tanpa harus menunggu perubahan sensor cahaya

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali ke Atas]

a. Flowchart

b. Listing Program

#include "main.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
/* USER CODE BEGIN PV */
#define LDR_THRESHOLD 2000
uint8_t manual_mode = 0;
uint8_t posisi_servo = 0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
/* USER CODE BEGIN 0 */
// ================= SERVO =================
void set_servo(uint8_t state)
{
  if (state == 0)
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000);
  else
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 2000);
}
// ================= ADC =================
uint16_t read_LDR(void)
{
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  while (1)
  {
    /* MODE OTOMATIS */
    if (!manual_mode)
    {
      uint16_t ldr = read_LDR();
      if (ldr < LDR_THRESHOLD)
        posisi_servo = 0; // gelap → masuk
      else
        posisi_servo = 1; // terang → keluar
      set_servo(posisi_servo);
    }
    HAL_Delay(100);
  }
}
/* ================= CALLBACK INTERRUPT ================= */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  {
    HAL_Delay(50); // debounce
    manual_mode = !manual_mode;
    posisi_servo = !posisi_servo;
    set_servo(posisi_servo);
  }
}
/* ================= CLOCK ================= */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1_BOOST);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 85;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
}
/* ================= ADC ================= */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
/* ================= PWM ================= */
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 169;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 19999;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
/* ================= GPIO ================= */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}
/* ================= ERROR ================= */
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1) {}
}

5. Video Demo [Kembali ke Atas]

6. Analisa [Kembali ke Atas]

7. Download File[Kembali ke Atas]

• Download file lengkap (klik disini)
• Download video simulasi (klik disini)
• Download Datasheet LDR (klik disini)
• Download Datasheet Motor Servo (klik disini)

---

[MENUJU AWAL]

Read More